湖北赛尼尔机械制造股份有限公司

赛尼尔机械

国内专业的传动机械设备制造商
13018085240
您暂无询盘信息!
请您登录网站后台查看!

机器人减速机行业发展现状如何?以下知识需要了解

作者:admin     发布日期: 2019-06-24     二维码分享

与国外先进水平相比,我国机器人行业技术基础薄弱,主要表现之一就是核心零部件技术弱。工业机器人的核心零部件主要有三大部分,减速机、交直流伺服电机、控制器,这三大件直接决定了工业机器人的性能。在减速机方面,国内与国外差距尤为明显。

湖北减速机生产


       工业机器人为什么需要减速机?为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量,工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。伺服电机同样也能保证精度,但是当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
       精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
       日本的减速机技术发展较好,国内企业也大量用着日本的减速机。但是使用成本较高,这也严重压制了国产工业机器人的利润空间。这种现象存在多年,有识之士看到了其中的问题,资本也看到了其中的惊人的利润,有些企业已深入介入国产减速机产品的研发销售,目前公司正积极为今后减速器量产化做各项准备工作。国内企业希望借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好,来实现我国减速机行业的跨越式发展,达到世界先进水平的愿景。

联系我们

Contact us
手机:13018085240
座机:0715-8817981
邮箱:xf@saineermachinery.com
Copyright © 湖北赛尼尔机械制造股份有限公司 版权所有
备案号:鄂ICP备13017090号    网站地图  RSS   XML
公司地址: 湖北省咸宁市咸安区长安大道27号
技术支持:  万家灯火   
微信二维码
微信二维码